Vous connaissez tous cette comptine que vous avez certainement dû chanter ou au moins entendre quand vous étiez petits :

"Le bon roi Dagobert
A mis sa culotte à l'envers ;
Le grand saint Éloi
Lui dit : Ô mon roi !
Votre Majesté
Est mal culottée.
C'est vrai, lui dit le roi,
Je vais la remettre à l'endroit"

A lire également : Comment activer la saisie vocale de Google ?

Celle-ci se réfère au roi mérovingien Dagobert Ier qui a régné sur le Royaume des Francs entre 629 et 638. La légende dit que celui-ci était assez distrait. Sa vue étant mauvaise, il n'était pas rare qu'il trébuche ou qu'il mette ses braies (ses culottes) à l'envers. Mais ceci n'est attesté par aucun texte historique.
Mais la chanson ne date pas de son règne. Elle a été écrite un peu avant la Révolution Française et son sens caché était de se moquer non pas du roi Dagobert mais plutôt de Louis XVI et de sa réelle personnalité distante et distraite ainsi que de la reine Marie-Antoinette.
Elle a même été reprise plus tard pour se moquer de Napoléon III.

A lire en complément : D'où vient le mot césarienne ?